特斯拉最近进入了“FSD入华传言季”。

早前，有消息称特斯拉已经在中国开启了FSD（Full Self-Driving，特斯拉的高阶智驾功能）测试。昨天，一则“上海将作为FSD完全版第一个试点城市开放”的消息更是在全网流传开。

(资料图)

作为马斯克钦定的特斯拉王牌，FSD已经在北美全面铺开，但却迟迟未能进入中国这个全球最大的智能电动汽车市场。因此，尽管特斯拉官方辟谣，但FSD何时入华，如何入华，早已成了国内智驾行业的年度问题。

关心这个问题的，不仅有为FSD交了好几万的老韭菜，还有摸着特斯拉过河的新老车企，以及仔细研读特斯拉软硬件的智驾供应商。当然最急切的，还是一批可能会被特斯拉砸掉半个饭碗的高精地图图商。

高精地图是比普通导航地图精度更高、元素更丰富的电子地图，它能为智驾系统提供超视距的环境感知能力和上帝视野，降低实时感知的负担与出错率，此前在高阶智驾中基本是必备组件。

但特斯拉是个例外。

2019年，马斯克怒喷传统高精地图，认为它“really a bad idea”，“无法适应任何变化”。不要高精地图的特斯拉All in视觉感知技术，并在2021年拿出了基于Transformer的BEV，让智驾系统获得了实时的上帝视野。

一年多以后，西风东渐，国内智驾行业纷纷效仿特斯拉走上“重感知、轻地图”的路线，“无图城市智驾”成为智能汽车新的角力点。一家家车企相继站出来表达对高精地图的嫌弃，这个行业看起来似乎走到了明年就要消失的危险边缘。

但这是真的事实吗？

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车企“心虚”

只是，即便将反对者转化成了客户，高精地图面前依然摆着另一大难题：地图的鲜度何解？

参考资料：

[1]自动驾驶导航电子地图（高精地图）——3万字扫盲科普，2023修订，知乎 BUAA火车侠

[2] 四维图新孟庆昕：智能化程度越高 地图依赖性越强，搜狐

[3]探索审图模式——北京市推进智能网联汽车高精度地图试点，北京君合律师事务所

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